1、结构简单

驱动的连续跳跃柔性机器人是由字形基体、加强肋、侧边保护带、弹性带和形状记忆合金弹簧等组成。分为头部、尾部和可绕折叠关节自由旋转的腹部。轻质、弹性的身体提高了机器人的抗撞击能力，并设置几根加强肋固定头尾部的形状。腹部的上下边沿关于折叠关节反对称的设置是为了形成弹性带的不对称变形，实现机器人的斜向跳跃。

2、跳跃性好

字形基体绕腹部折叠关节旋转而导致上端相互靠近，通过矩形开口对弹性带施加压力，弹性带黄色部分在边沿处产生滑移，这一过程中弹性带发生弯曲变形并储存能量。在到达弯曲极限临界状态时，即由弧状变为类余弦状，弹性带发生反转，撞击地面而释放能量，即由上凸状变为下凹状的起跳状态，机器人向斜上方跳跃。

3、性能良好

在较光滑的平面上，弹性带斜向翻转，撞击地面时产生打滑现象，弹性带的斜向跳跃的效果大大减弱，导致机器人跳跃后发生空中翻转。为了使机器人能够适应不同的工作表面，采用在机器人弹性带上适当部位粘贴摩擦纸的方式，增加弹性带与地面相互作用时的抓地力，机器人在同样的工作台上的跳跃性能相较于未加摩擦垫得到了提高。